Laboratorio di Robotica Vision Perception and Learning - ALCOR
Dipartimento di appartenenza:
Ingegneria informatica, automatica e gestionale
Responsabile:
Fiora Pirri (pirri@dis.uniroma1.it)
Descrizione delle principali attività legate ai beni e alle attività culturali:
Il LAB è specializzato nelle tecniche di Computer Vision, Ricostruzione 3D e modellazione 3D anche da singola immagine. È specializzato anche nell’analisi del movimento di persone ed azioni. Il LAB fornisce con gli algoritmi realizzati la possibilità di modellare in 3D oggetti raffigurati in una singola immagine, di fondere più immagini per ottenere nuove immagini ad alta risoluzione sia 2D che 3D e eventualmente di modificare la raffigurazione di oggetti in 3D, per esempio usando immagini di oggetti rotti.
Strumentazioni disponibili:
Vicon, Xsens, telecamere RGBD, Gaze Machine, altre telecamere per visione stereo e telecamere omnidirezionali, pan tilt per montare le telecamere su sistemi mobili.
Piattaforme inerziali indossabili, tute per Vicon e Xsense.
Il LAB è specializzato nelle tecniche di Computer Vision, Ricostruzione 3D e modellazione 3D anche da singola immagine. È specializzato anche nell’analisi del movimento di persone ed azioni. Il LAB fornisce con gli algoritmi realizzati la possibilità di modellare in 3D oggetti raffigurati in una singola immagine, di fondere più immagini per ottenere nuove immagini ad alta risoluzione sia 2D che 3D e eventualmente di modificare la raffigurazione di oggetti in 3D, per esempio usando immagini di oggetti rotti.
Rete:
Ente di appartenenza: