Laboratorio di Cognitive Cooperating Robots - RoCoCo
Dipartimento di appartenenza:
DIAG
Responsabile:
Daniele Nardi ( nardi@dis.uniroma1.it)
Descrizione delle principali attività legate ai beni e alle attività culturali:
Il laboratorio RoCoCo (Cognitive Cooperating Robots) è situato presso il DIAG (Dipartimento di Informatica, Ingegneria Automatica e Gestionale) dell'Università Sapienza di Roma. La ricerca sviluppata presso il laboratorio RoCoCo si trova nell'area dell'intelligenza artificiale e della robotica ed è iniziata con la partecipazione del team SPQR nelle competizioni RoboCup nel 1998.
Strumentazioni disponibili:
Middleware
OpenRDK Software Framework
WiiC C/C++ Library for Wiimote
Planning
Petri Net Plans (PNP)
SLAM
srrg-nicp : the normal based ICP tracker/aligner srrg-mpr : multicu photometric registration srrg-hbst : hamming sistance based search trees for image retrieval srrg-proslam : slam from a programmer's perspective
HRI
A Spoken Language Understanding Chain for Human Robot Interaction
MODIM: Multi-modal Interaction Manager
Vision and Perception
Ground Truth Acquisition System for NAO Soccer Robots (GNAO)
Fast Hsv Image Segmentation (FHIS) Library
IMBS Background Subtraction Library
Skin Lesion Segmentation
PTracking Distributed Multi-Clustered Particle Filtering
Data Sets
MarDT - Maritime Detection and Tracking data set
Robot Soccer Vision Benchmark
SPQR Team NAO image dataset
MARRtino
Other activities
MARRtino, Robot Programming
SPQR Robocup Team
Semantic Map Dataset
Il laboratorio RoCoCo (Cognitive Cooperating Robots) è situato presso il DIAG (Dipartimento di Informatica, Ingegneria Automatica e Gestionale) dell'Università Sapienza di Roma. La ricerca sviluppata presso il laboratorio RoCoCo si trova nell'area dell'intelligenza artificiale e della robotica ed è iniziata con la partecipazione del team SPQR nelle competizioni RoboCup nel 1998.
Middleware
OpenRDK Software Framework
WiiC C/C++ Library for Wiimote
Planning
Petri Net Plans (PNP)
SLAM
srrg-nicp : the normal based ICP tracker/aligner srrg-mpr : multicu photometric registration srrg-hbst : hamming sistance based search trees for image retrieval srrg-proslam : slam from a programmer's perspective
HRI
A Spoken Language Understanding Chain for Human Robot Interaction
MODIM: Multi-modal Interaction Manager
Vision and Perception
Ground Truth Acquisition System for NAO Soccer Robots (GNAO)
Fast Hsv Image Segmentation (FHIS) Library
IMBS Background Subtraction Library
Skin Lesion Segmentation
PTracking Distributed Multi-Clustered Particle Filtering
Data Sets
MarDT - Maritime Detection and Tracking data set
Robot Soccer Vision Benchmark
SPQR Team NAO image dataset
MARRtino
Other activities
MARRtino, Robot Programming
SPQR Robocup Team
Semantic Map Dataset
Rete:
Ente di appartenenza: